En ce début de treizième millénaire, l'Empire n'a jamais été aussi puissant, aussi étendue à travers toute la galaxie. C'est dans sa capitale, Trantor, que l'éminent savant Hari Seldon invente la psychohistoire, une science toute nouvelle, à base de psychologie et de mathématiques, qui lui permet de prédir l'avenir... C'est-à-dire l'effondrement de l'Empire d'ici cinq siècles et, au-delà, trente mille années de chaos et de ténèbres. Pour empêcher cette catastrophe et sauver la civilisation Seldon crée la Fondation.